Разрешены ли в дзюдо болевые? Полный ответ!

Техника сковывания (катамэ-вадза) делится на:
- удержания (осаэкоми-вадза) ,
- удушения (симэ-вадза) и
- болевые приёмы на суставы: локоть, колено и кисть (кансэцу-вадза) .
В спортивном дзюдо удары запрещены. Также запрещены захваты руками за ноги, болевые воздействия на глаза, рот и нос, болевые и удушающие приёмы в стойке. В борьбе в партере разрешены болевые приёмы только на локтевой сустав...