Можно ли на марсе без особого вреда снять скафандр?

Это практически то же, что в открытом космосе с маской для дыхания. Атмосфера у Марса, как у Земли в стратосфере. Сохранение нормального давления при дыхании может привести к разрыву легких, но этого можно избежать, перейдя на дыхание из маски чистым кислородом при низком давлении.
Но в отсутствии давления на тело тоже мало приятного. Вот описание случая, когда разгерметизировалась только кисть руки:
"Киттингер писал в National Geographic (ноябрь 1960 г.) : «На высоте 43000 футов (13,1 км) я понял, что не так. Моя правая рука ведёт себя неправильно. Я проверил давление в перчатке; воздушного пузыря в ней не было. Перспектива подвернуть кисть руки почти полному вакууму на пике подъёма вызвала у меня определенное беспокойство. Из своего предыдущего опыта я знал, что рука будет раздуваться, тв ней почти прекратится кровообращение, возникнет сильнейшая боль… Я решил продолжить подъём, и не стал сообщать наземному управлению о моих трудностях» . Случай декомпрессии, происшедший с Киттингером, рассматривается в книге Шейлера «Бедствиях и авариях во время пилотируемых космических полётов» (Disasters and Accidents in Manned Spaceflight): [Когда Киттингер достиг пика подъёма] «его правая рука в два раза превышала нормальный размер… Он пытался отключить некоторое оборудование ещё до посадки, но не смог, так как правая рука причиняла ужасную боль. Он приземлился в 13 мин 45. сек. покинув “Excelsior”. Через три часа после посадки его распухшая рука и кровообращение в ней вернулись в нормальное состояние».