Формулу S=полупериметр * радиус вписанной окружности можно использовать для любых фигур? или только для треугольника?

Для любых, но не в любой многоугольник впишется окружность (так, чтобы касалась ВСЕХ сторон) . А принцип одинаков - многоугольник разбивается на треугольники с одной общей вершиной в центре вписанной окружности и а остальными - в вершинах многоугольника.