От Внуково на ваше усмотрение Аэроэкспресс до Киевского вокзала, далее на метро до Павелецкой. Или автобус №611 до м. "Юго-Западная" и далее на метро с пересадкой до "Павелецкой".
См тут:
http://www.tutu.ru/poezda/rasp_d.php?nnst1=2000000&nnst2=2014130 http://www.avtovokzaly.ru/avtobus/moskva-lipeck/