Можно дружить и общаться с человеком ,при этом иногда заниматься с ним сексом?

Это называется секс без обязательств! Можно договориться о том, что "....давай мы с тобой будем хорошим друзьями, и иногда (или часто) заниматься охренительным сексом?" по-моему вот оптимальное решение вопроса!) попробуй так!)