Как удалить припой с печатной платы ?

...липнуть на жало не хочет.. .

а жало залужено?
то место на жале паяльника, которым вы касаетесь места пайки должно быть "покрыто" тонким слоем припоя.
если оно потемнело от нагара то и припой к нему "прилипать" не будет.. .
второй причиной "неприлипания" припоя к жалу - излишняя температура жала.
т. е. паяльник перегревается.
чтобы этого избежать, найдите способ уменьшить мощность паяльника.. .
уменьшите напряжение питания паяльника

если жало потемнело от перегрева снимите "нагар" чем-то твердым, напильником с крупным рисунком рабочей плоскости.
в будущем, имейте на рабочем месте слегка влажную от воды тряпочку.. .
такой тряпочкой можно убрать лишний припой с жала, а самое главное для чего эта влажная тряпочка нужна - это убрать слой окислов с рабочей поверхности жала.

когда-то на военном заводе монтажницам выдавали спирт для увлажнения такой салфетки, спирт каким-то образом снижает выгорание меди с жала.
что позволяет сохранять форму рабочей поверхности жала и избежать частого "подтачивания".
это конечно наиболее актуально если паяльник у вас нагрет много часов подряд.
если паять приходится редко то можно обойтись водой.