Какие свойства современного русского инфинитива определяются его происхождением?

Глагол в большинстве языков состоит из двух рядов образований: из собственно глагола (лат. verbum finitum), например читаю, читал, читай, читал бы, и так называемых вербоидов, например читать, читающий, читанный, читая, совмещающих признаки глагола с признаками некоторых других частей речи .

Вербоиды могут выполнять различные синтаксические функции, а также участвовать в образовании аналитических форм собственно глагола. Есть вербоиды, совмещающие свойства глагола и существительного. Это инфинитивы русского и многих других языков и функционально близкие им формы (супин в латыни и старославянском, герундий в английском, масдар в арабском и т. д.) . Эти вербоиды называют действие отвлеченно, не в связи с его конкретным производителем, но обычно с сохранением некоторых грамматических категорий глагола, например в русском — категории вида (ср. решить : решать) и залога (выплачивать : выплачиваться) , и с соблю-дением форм синтаксической связи, характерных для глагола.

По происхождению инфинитив является не глагольной формой, а именной – это застывший дат. - местн. падеж ед. ч. отглагольного существительного. Этот факт доказывается, кроме всего прочего, ещё и тем, что и в современном языке ещё сохраняются связи его с именем существительным. Многие лексемы-инфинитивы омонимичны существительным (мочь – мочь, пасть – пасть, печь – печь) .

Формальными следами происхождения инфинитива является его подчиненная позиция в ряде словосочетаний (обещал принести и т. д. ) и дательный падеж существительных со значением носителя обозначенного им действия.

Синтаксические функции членов предложения у инфинитива и существительного частично совпадают.