я считаю, не физик, но подключила логику: так как звуковые колебания - это уплотненные молекулы, которые сообщают свое колебание соседним во все стороны, а молекулы при нагревании становятся быстрее, то при нагревании воздуха звук передается быстрее и громче. Моё мнение асболютно непрофессионально и основывается на этой статье
http://www.kummolovo.ru/flying/airdynamic/air.htm