Почему дети заболевают клептоманией и как от нее ребенка вылечить?

От зависти, что у него такого нет

Теоретически, источник этого "заболевания" в невнимании к ребенку. Он просто пытается привлечь к себе внимание. Любым способом.

ребенку хочется узнать мир

это навязчивое состояние можно откорректировать у психолога или психотерапевта.

Это не заболевание. Причин может быть две: элементарная распущенность и безнаказанность или, наоборот, когда ребенок лишен положенных ему детских благ.