Нормаль - это тот же перпендикуляр к поверхности. Если поверхность замкнутая, то в любой её точке есть внутреннее и внешнее направление по нормали.
При всём уважении к Леониду, не могу согласиться с его ответом без указания на определение. В тех случаях, когда я встречался с этим термином, определение "внешняя" всегда использовалось в приложении к замкнутой поверхности и имелось в виду направление вовне от ограниченного поверхностью объёма. Вот, кстати, и тут так же:
Теорема Гаусса