Какие силы действуют на шайбу и как составить систему уравнений относительно оси координат?? (все внутри)

на шайбу действуют три силы: сила тяжести P=mg, направленная вертикально вниз, сила трения F=мюN, направленная вдоль наклонной плоскости вниз (мю - коэффициент трения, N - прижимающая сила) и сила реакции опоры (нак. пл. ) R, направленная перпендикулярно наклонной плоскости вверх. направим ось ОХ вдоль наклонной плоскости и ось ОУ перпендикулярно. разложим силу тяжести на составляющие по осям: Px=mgsinA, Py=mgcosA. сделаем чертеж и составим уравнения движения по осям. вдоль оси ОУ шайба не движется поэтому Py-R=0, отсюда R=mgcosA. по третьему закону ньютона R=N=mgcosA. по оси ОУ шайба движется с ускорением. уравнение по оси ОУ Px+мюN=ma, mgsinA+мюmgcosA=ma, отсюда a=g(sinA+мюcosA), это ускорение противоположно по направлению скорости, т. е. движение равнозамедленное, тогда S=V^2/2a.