Бывают ли хитрые обезьяны, то есть осознают ли животные свои действия?

Обезьяна или кошка обдумывают и выбирают варианты своих возможных действий.
Они решают действовать так или иначе, при этом располагают информацией о последствиях
некоторых своих действий. И некоторые образы таких последствий вызывают у них чувства страха, агрессии и т.п. То есть, присутствует какая-то сознательность поступков, при этом, видимо,
чувства доминируют - чувства голода, сексуальное, страха или его отсутствия.
И есть у животных и приобритенные навыки и модели поведения, научаемость. Например, кошка
научается выпрашивать еду у человека.
Означает ли это, что и уживотных есть некоторое осознание себя, окружающего мира,
некоторая ограниченная рассудочность, и не инстинктами едиными движимо животное.