можно ли оспорить в суде договор дарения с пожизненным проживанием и кто на это имеет право,

Вернуть свое имущество может сам даритель через суд, ссылаяь на трудное материальное положение.

Да можно.
Даритель.
Подробности в ГК РФ.

Дело в том, что договор дарения при наличии встречного обязательства (права пожизненного проживания) противоречит закону и не признается дарением (ст. 572 ГК РФ)

подробно напишите что это - рента или дарение?