если полис
осаго без ограничения, то Вам достаточно просто иметь при себе доверенность. А если у Вас генеральная доверенность. то Вы можете доверить управление любому человеку, т. е. выписать ему доверенность, а в случае если вы находитесь рядом, то можете передвигаться без доверенности.
Удачи на дороге!