заплясали хх на 2110!Устал на диагностику ездить-ничего непоказывет-все датчики в норме!

Заплясали или зависают? Если зависают, то РХХ надо снять и прочистить нагар, а также прочистить его посадочное место. Конус снять, включив зажигание при снятом РХХ и смазать его шток графитом.
Если заплясали, то причин может быть очень много.
Чтобы проверить датчик воздуха, его менять необязательно. Достаточно просто снять с него разъем. Если после этого обороты ХХ повысятся до 1100-1200 и все остальное будет работать нормально, то причина в нем.