В английском языке- где ставится is, где are

is в случаях he,she,it
are в случаях we,they

am - я
is- он она оно
are - они мы вы

В английском языке употребляются am/is/are в таких временах как Present Simple/ Present Continious
в таких случаях
is- единственное число
are-множественное число
am-я (1 лицо единственное число)
также есть другие времена, где am/is/are
меняются на, к примеру
was-were
где
was-для ежинственного числа
were-соответственное для множественного

Обороты There are - ставится когда говорят о предметах во множ. числе, there is в единств. Само по себе оборот there is (are) означает "имеется" например:
There is a lamp on his table. - на его столе есть лампа. (there is - единств)
There are two books on his table - на столе лежат 2 книги (There are - множ)