Сформулируйте теорему Штейнера(физика)

Теорема Гюйгенса-Штейнера, или просто теорема Штейнера (названа по имени немецкого математика Якова Штейнера и голландского математика, физика и астронома Христиана Гюйгенса) : момент инерции тела I относительно произвольной оси равен сумме момента инерции этого тела Ic относительно оси, проходящей через центр масс тела параллельно рассматриваемой оси, и произведения массы тела m на квадрат расстояния R между осями:

I=Ic+m*R²