Можно ли подать иск на возмещение морального и материального вреда на компанию обладающую маршрутным такси.???

Добрый день, Можно ли подать иск на возмещение морального и материального вреда на компанию обладающую маршрутным такси. Сегодня произошел такой инцидент: Я обычно всегда имею с собой деньги 9на всякий случай), но сегодня получилось так что из-за непредвиденных расходов в кармане осталось 40руб (ровно на проезд до дома) на остановке Левобережная села в маршрутное такси №344 на таблице г.Химки и в перечне остановок ул.Лавочкина. Я редко бываю в том районе , но ровно неделю назад я с этой остановки уезжала до нужной мне станции. Предварительно я уточнила у водителя идет ли маршрут до ул "Лавочкина" . Он сказал да. Маршрутка была переполненная и люди толпились стоя. Я заплатила ему за проезд 32руб и ещё раз уточнила (ведь это были последние деньги в кармане) Он снова ответил да. Но по пути(где-то на МКАДЕ) оказалась пробка и он заявил ,что на Лавочкина не поедет. А поедет прям к метро. Никто против не был так как переполненный салон видимо весь ехал к метро. ОН предложил мне выйти и он вернет мне деньги за проезд. Но Выходить где-то на МКАДе в пробке зимой с 40 рублями в кармане мне не хотелось. Я не стала долго выяснять и возмущаться, думала доехав до метро я оттуда на другой маршрутке доеду до дома. и когда мы остановились я попросила его - вернуть мне деньги за проезд но он не отдал, я сказала что не выйду пусть он тогда меня везет на Лавочкина. Когда все люди вышли, он закрыл дверь и начал угрожать мне и кидаться на меня, я попросила телефон начальства , но он обхамил меня завел мотор и поехал, сказал что завезёт неведома куда и никто меня не найдёт (, славо богу не избил, но кидался и хватал за руки замахивался стало страшно и я на ходу вся в слезах выскочила из маршрутки). В шоке, без денег на холоде, телефон как назло отключился никому позвонить не могла. Я считаю что это нарушение: остановка на маршруте указана, деньги я ему заплатила(чек конечно-же он никому не давал). Вся замерзшая в слезах и без денег как тут быть и где справедливость, никогда не обращалась но пожалуйста подскажите могу-ли я предъявить иск с возвратом денег за проезд 32руб(ведь в назначенный пункт заплатив, я так и не доехала) Деньги на такси 2000(пришлось заехать к мужу на работу,чтоб взять деньги) И соответственно моральный ущерб 30 000 руб.