Для лицевой глади - это обычная ситуация, к сожалению. И если не планировали "кучерявость" изделия, то это может раздражать очень сильно :) Поэтому лучше вязать крючком: и загибаться не будет и моделей можно больше придумать, вот, к примеру:
[ссылка заблокирована по решению администрации проекта]
Пробовала гладить утюгом - вроде распрямляется, а через некоторое время опять загибается((