Один путешественник попал в плен к дикарям и был заключен в темницу, имеющую два выхода. Вождь дикарей предложил пленник

Один путешественник попал в плен к дикарям и был заключен в темницу, имеющую два выхода. Вождь дикарей предложил пленнику следующий шанс на спасение :"один выход ведет на верную смерть, другой - на свободу! "сделать выбор тебе помогут два моих воина. Они останутся здесь, чтобы ответить только на один твой вопрос только одному из них - любой, какой ты пожелаешь задать. Воины отвечают только "да" и "нет". но я предупреждю тебя, что один из них лжет, а другой говорит правду.
минуту поразмыслив, сообразительный путешественник задал одному из воинов один вопрос, после чего безошибочно выбрал тот выход, который вел на свободу.
какой вопрос задал путешественник?