помогите решить задачу по статике

Ещё можно решить, если подойти в некотором роде с конца.

Положим, что у нас есть этот шар с полостью и ещё шар такого же материала и размером с эту полость. И находится там где полость.
Если мы хотим найти центр масс системы этих шаров, то сложим радиус-векторы из центров масс (положения на с умом выбранной оси в данном случае) , помноженные на их массы и поделим на суммарную массу. А где будет центр масс системы? Ведь это просто большой шар, значит в его центре. Положение центра масс малого шара уже в его центре, который легко вычислить. Значит осталось выразить из этого полжоение центра масс полого шара.

Соответственно получили способ решения. Чтобы найти центр масс полого шара, надо найти центр масс системы полного шара и объекта на месте полости, только.. . отрицательной массы. Просто удобная абстракция.
Ещё на это можно посмотреть как на такое действие - в месте полости прибавили и вычли шар. Та же самая абстракция.

>^.^<