Морской огурец, она же Кукумария, относится к
типу Иглокожие
класс Голотурии
отряд Древовиднощупальцевые голотурии
семейство Морские огурцы (Cucumariidae)
а Дальневосточный трепанг относится к
отряду Щитовиднощупальцевые голотурии
семейство Стихоподиды
Его чаще величают морским женьшенем, а не огурцом.
На фото выше какая-то кукумария. А трепанг выглядит иначе