когда в английском языке говорить I am, а когда просто I ?

глагол to be (am, is, are) употребляется с местоимениями тогда когда в русском переводе нет глагола. например:
я школьник. - Iam a puple.
я большой. - I am big.
если у вас есть в предложении глагол то работайте с ним. глагол to be - не используется. например. :
Я иду гулять. (есть глагол иду, значит глагол to be - не употребляете) I go for a walk.

Зацените http://www.study.ru/support/handbook/verb4.html

Говорят I am исключительно из привычки; если сказать I будет лишь непривычно, что лицемерно-заумные учителя в школах ошибкой, не грамотностью, тогда как это можно лишь считать ошибкой памяти, а не разума; но многие хотят выглядить умными, и используют всё, чтобы казаться такими, даже если их умность построена не на размышлении, а на зазубривании. Задавая себе дальше подобные вопросы, которые одни именно и являются следствием правильной работы разума, то непременно придёте к тому, что начнёте читать книги золотых веков 16, 17, 18, 19.

am- форма глагола быть to be, 1 лицо, ед число, PRESENT SIMPLE. Употребляется ---

в именных составных сказуемых ( I AM A PUPIL)

в сказуемых, выраженных формами глагола в CONTINIOUS ( I am playing )

формально- в формах страдательного залога, но поскольку о себе практически в страдательном залоге не говорят, то и не употребляется. Употребляется в форме прош времени-( I WAS BORN)

Местоимение I употребляется без глагола -связки, если сказуемое - глагольное. а время простое, не длительное .

Если действие производиться постоянно изо дня в день, например. Со словами : olways, usualy, often, sometimes, rarely or not often, hardly ever, never. I always do it - пример. I'm - процессная форма настоящего времени (сейчас) употребляеся с ing окончанием - I'm reading