Дайте определение сенсуализма(эмпиризма) как философского принципа

Сенсуализм (от фр. sensualisme, лат. sensus — восприятие, чувство, ощущение) — направление в теории познания, согласно которому ощущения и восприятия — основная и главная форма достоверного познания. Противостоит рационализму. Основной принцип сенсуализма — «нет ничего в разуме, чего не было бы в чувствах» . Принцип сенсуализма относится к чувственной форме познания, в которую кроме ощущения, восприятия входит представление.