когда не ставятся запятые при деепричастном обороте? Пожалуйста помогите!

И одиночное деепричастие, и деепричастный оборот, в каком бы месте предложения они ни стояли, всегда выделяются запятыми.
Но есть наречия, которые принимаются за деепричастия. В таком предложении -это наречие, и оно НЕ выделяется запятой. Например:
" Мы встречали героев (как? ) СТОЯ".-это наречие-обстоятельство.
МЫ наблюдали за плывущими пароходами, /СТОЯ НА МОСТУ/.-оборот. Стоя, (деепричастие) я почувствовал, что замерзаю.