и вообще на желтый свет можно проезжать, посмотри на всякий случай ПДД
и еще сайт есть
www.gai.ru Там все есть что они должны делать и не должны.
У меня мужа тоже пытались оштрафовать и в протоколе были типа понятые. А всуде все это сочли неправомерным так как на самом деле ни каких понятых не было а вообще на будущее срок давности административного правонарушения 2 месяца!!!