Как избежать грамматических ошибок при составление предложений с деепричастным оборотом?

Посмотреть на глагол, к которому относится этот оборот (и деепричастие, и глагол должны относиться к одному слову). Обычные ошибки-когда они относятся к разным словам.

Например: Подъезжая к городу, у меня слетела шляпа.
Глагол "слетела" относится к шляпе, но не шляпа же подъезжала, поэтому здесь - ошибка, которая называется "свободный деепричастный оборот", правильно так: Когда я подъезжал к городу, то у меня слетела шляпа. То есть убираем деепричастный оборот, так как нет того глагола, к которому он относится.