Когда и сколько по времени нужно гулять с собакой?

Утром и вечером по часу но не маньше 30 минут!

утром в обед и вечером по 30 минут

Утром и вечером. Хотя бы час

Зависит от породы, кому-то необходимо около четырёх-пяти часов выгула, а кто-то просто не нуждается в таких физических нагрузках.
Гулять рано утром, днём и вечером.

Два, три раза в день не менее часа.

я гуляю час 1 30
и так 2 раза в день

минимум по 30 мин утром и вечером, если есть возможность то и в обед