Помогите с русским языком... Не могу сообразить (

Как тут исправишь, это же из серии "Подъезжая к городу, у меня слетела шляпа" - надо просто понять смысл и переписать заново

У Вас нет ошибок. Все правильно. Деепричастный оборот (деепричастие со всеми относящимися к нему словами) всегда отделяется запятыми. Причастный оборот, когда стоит после определяемого слова (в Вашем случае автомобиль - определяемое слово)

Вот в причастном обороте вроде так:
Авария автомобиля, имевшего скрытый заводской дефект, в результате поломки рулевой тяги не освобождает владельца от ответственности и возмещения вреда.
А про деепричастные обороты тож не сообразить.

Исправьте ошибки в употреблении деепричастных оборотов:
1. В исключительных случаях принимаются к перевозке животные, соблюдая пассажирами указанные инструкции.
2. Читая пьессу, Лариса мне очень понравилась.
______________________________________
1. В исключительных случаях принимаются к перевозке животные, при соблюдении пассажирами указанных инструкций.
2. Читая пьесу, я проникся глубокой симпатией к Ларисе.
* пьеса - с одной "с"