Большинство для этого используют программу Nero (любой версии) , Александр.
Только если вы хотите, чтобы получившийся диск корректно вопроизводился в бытовом плеере, надо выбрать правильный тип проекта записи, а именно DVD-VIDEO.
Подробно с картинками это описано здесь:
http://www.softportal.com/dlcategory-276-1-0-0-0.html