Является ли слово ЗАГУДИТ антонимом слову ПРОШЕПЧЕТ ?

нет, антоним прошепчет - закричит, а антоним загудит - замолчит

Если только в переносном смысле

Нет. Вообще среди глаголов антонимов не должно быть по существу, - разве что производные от прилагательных (типа "потемнеть" - "посветлеть"). К сожалению, бывают казусы, когда антонимами считают пары типа "пурген" - "фталазол" (по сути, это - просто лекарства-антагонисты) (как видите, и существтельные попадаются) или (хотя тоже прилагательные) "чёрный" - "белый" (если подразумевается просто цвет, - это всё равно что, к примеру, слову "красный" "назначить в антонимы" слово "синий").