Как сделать аудио DVD диск, так что бы было меню, а экран просто черный без ничего?

С помощью программы ConvertXtoDVD.

А не проще в Неро сделать аудио DVD?
Список песен и так будет на экране ТВ.

Далее цитата переведенная GOOGl-ом
"Audio DVD Creator
Создайте свою собственную музыку, DVD и пользоваться ею на любом проигрывателе DVD!
Audio DVD Creator является революционным инструментом, что изменения, как только слушать любимую музыку. Вы можете создать DVD-диск составлен из нормальных аудио компакт-дисков и MP3-файлы, и воспроизвести его на любом проигрывателе DVD, так как это DVD-Video совместимые. Вы можете выбрать аудио формат с высоким качеством (до 6 часов PCM 48kHz/16bits) или высокое количество (до 45 часов AC3 192kbps).
Пожалуйста, обратите внимание: Audio DVD не следует путать с DVD-Audio, для которого нужен специальный плеер и диски!
Audio DVD Creator создает не только DVD: он позволяет также создавать аудио CD, и играть его в вашем автомобиле или на домашней стереосистеме. "