Доверенность от ТСЖ заверяется печатью, доверенность на представителя я обычно забираю, чтобы не заморачиваться, оформленную нотариально.
Особо одаренные юристы, пользуются тем, что закон не прямо не говорит о том, что такая доверенность должна быть заверена нотариусом. Вот ссылка:
http://electrotransport.ru/ussr/index.php?topic=119.0