берете ребенка, едете в магазин где продают автокресла и примеряете их, сажая ребенка, в котором ему будет удобно, такое и брать. А по фирмам выбирать - это глупость, ребенку может быть неудобно, комплекция у всех разная, испортите, потом к ортопеду замучаетесь бегать.