В 1588 году королева Елизавета утвердила английскую милю, которая по сей день равняется 5280 шагам, то есть 1609 метрам. Миля как единица измерения берет свое начало в Римской империи. Римляне мерили двойными шагами. Тысяча двойных шагов римского солдата составляла mille passus («тысяча шагов» ) — примерно 1479 метров. Через каждую тысячу шагов римляне ставили милларии — камни, указывающие расстояние до столицы. Когда империя пала, камни по-прежнему оставались на своих местах, и новые хозяева ввели собственные системы измерения. В XVII веке англичанин Гюнтер сконструировал железную цепь длиной в шестьдесят шесть шагов — примерно 20 метров, которая использовалась для расстановки столбов вдоль дорог, облагавшихся пошлинами.
1 миля = 8 фарлонгов = 1760 ярдов = 5280 футов = 1609,344 м
Так выглядели милларии.