От какого лица пишется инструкция к программе?

Если сухим языком, то логичнее использовать безличные конструкции повелительного наклонения, например
"Открыть дверь. Для этого взяться кистью руки за ручку двери и потянуть её"
в более дружественной форме повелительное наклонение второго лица:
"Откройте дверь. Для этого положите кисть руки на ручку и потяните её"
Ну и совсем в располагающей форме будет конструкция первого лица множественного числа, она создаст ощущение соучастия и приобщенности того, на кого направлена
"Итак, открываем дверь. Для этого кладем кисть руки на дверную ручку и тянем её"

Пример выбрала может чересчур простой, но наглядный.