В свойствах сетевого адаптера, как уже писалось, должен быть VirtualBox NDIS6 Bridged Networking Driver. Если его нет, тогда надо установить. Кнопка Установить - Служба - Добавить - Установить с диска
Потом надо выбрать путь (у меня C:\Program Files\Oracle\VirtualBox\drivers\network\netlwf) и установить. Все, после этого у меня Настройка сетевого моста в VirtualBox взлетела.
Решение как ни странно нашел на YouTube (
https://www.youtube.com/watch?v=qZ5Kt8ONyBQ) . Раньше помогала переустановка VirtualBox

Выбираю тип подключения - Сетевой мост, пишет "Не выбран адаптер для подключения по сетевому мосту",где его выбирать ?