Как называются храмы у католиков? Я слышала наименования "костел", "базилика", есть какие-то еще?

"Костёл" - это польское слово, а "кирха" - немецкое, которые переводятся на русский просто как "церковь", независимо от конфессии. По-польски и православная церковь также костёлом именуется, а по-немецки кирхой.
Просто в России большинство католиков были поляками, а большинство немцев - лютеранам.
Соответственно, в каждом языке свое название: эглиз, чёрч и т. д. и . п.
Катедра - это кафедральный собор, капелла - часовня.
Базилика - изначально, это тип архитектуры. В современной катол. практике "базилика" - это особый почётный статус храма, присваиваемый римским папой.