Одри и Кетрин Хэпберн родственники или просто однофамильцы ?

Нет
Одри Кэтлин Растон родилась 4 мая 1929 года в Брюсселе. Она была ЕДИНСТВЕННЫМ ребёнком Джона Виктора Растона (John Victor Ruston) и баронессы Эллы ван Хеемстра (Ella van Heemstra), голландской аристократки, в роду которой были французские дворяне и английские монархи (в частности, король Эдуард III (http://ru.wikipedia.org/wiki/Хепбёрн, _Одри)

А у Кэтрин Хепбёрн был брат Том, который погиб