как определить ориентацию тройки векторов в пространстве? Помогите, пожалуйста

1) Составляешь матрицу из координат векторов:
первая строка - координаты первого вектора
вторая строка - второго вектора
третья - третьего вектора
Именно в таком порядке!
2) Находишь определитель этой матрицы
3) Определитель больше нуля - правая тройка
меньше нуля - левая тройка
равен нулю - векторы линейно зависимы, и ориентация тройки не определяется.