В какой-нибудь официальной бумаге написано кто может являться сопровождающим лицом для инвалида первой группы?

Ребенок до достижения 18 лет не может. Вопрос спокойно потянет на курсовую для студента юрфака. Это сделка. Безвозмездное оказание услуг. Не мелкая и не бытовая. Так что если Вам откажут, суд, по тому единственному формальному основанию, что в законе О льготах ...не прописано понятие "сопровождающего лица" Вас тоже не поддержит и признает такую сделку (соглашение об оказании услуг сопровождения) ничтожной, как заключенную с недееспособным лицом. С другой стороны, действите5льно, инвалид -колясочник, формально, может сопровождать слепого.