Допустимы обе формы, в различных обстоятельствах. Окончание -а - внутри среды "Ой вы кони, вы кони стальные, боевые друзья тракторА... " Литературно и для тех, кто не имеет права на фамильярность - профессоры. "Профессоры нашей кафедры" - в рекламе ВУЗа. "Наши профессора" - в частной беседе.