Каждый ребенок, эксперементируя, когда нибудь приносит физическую боль окружающим. (см. ниже)

да, это всегда сложная ситуация. Если ребенок бьет кого-то игрушкой или другим предметом, можно наорать как раз на эту игрушку, отшлепать ее и закрыть в шкаф под замок в наказание за то, что "она бьет людей". На глазах у ребенка, естественно. Если он бьет рукой, тут уже сложней прореагировать так, чтобы было в меру, не мало и не много: можно ударить ребенка по руке, можно просто накричать на него ( или прикрикнуть ). Это сильно зависит от конкретной ситуации - от возраста, от того, что именно сделал ребенок. Но оставлять без внимания это ни в коем случае нельзя.
Что касается примера выше, когда ребенок бросает камни и песок в окружающих, то мой младший брат в полтора года все время бросался в меня игрушками через всю комнату. Мне было 10. Меня этот "обстрел", конечно, страшно раздражал и я один раз схватила игрушку, которая попала в меня, и бросила ее назад. Прошу не судить строго, я тоже была ребенком. Попала пацану в живот, он плакал, от мамы мне влетело, но он больше никогда в меня не бросал ничего.