В чем состоит различие при обращении к титульным особам в Англии: кого следует именовать сэр а кого пэр?

Вот тут то неувязочка. СЭР- это в речи обращение, а иерархии:
В Соединённом Королевстве почётная приставка (префикс) к имени лиц, имеющих личное рыцарство или титул баронета. По-английски пишется с большой буквы (Sir) и употребляется в сочетании с именем (без фамилии, например, Sir Paul, сэр Пол) или с полным именем (Sir Walter Scott, сэр Вальтер Скотт) ; неправильно употреблять только с фамилией (нельзя сказать *Sir McCartney, сэр Маккартни) . В англоязычных текстах (особенно в британских) слово сэр при именах рыцарей и баронетов употребляется достаточно последовательно (по крайней мере при первом упоминании в тексте) . Женщина, имеющая титул рыцаря или баронета в своём праве, именуется дама (Dame), но жена сэра — леди, так же как и жена лорда либо имеющая сама лордский титул.
Пэрство (англ. Peerage) — система дворянских титулов, существующая в Великобритании, часть Британской системы наград. Термин используется и для всей системы титулов, и для отдельного титула. Кроме пэров Великобритании, также существовали и пэры Франции.

Все британские почести, включая пэрское достоинство, происходит от Суверена, которого называют источник чести. Сам Суверен не может принадлежать к Пэрству — «источник достоинства не может получить достоинство от себя» (мнение палаты лордов в Buckhurst Peerage Case). В соответствии с английской негласной традицией, лицо, которое не является пэром и не является Сувереном, неофициально считается простолюдином (но не в Шотландии, где дворянская правовая система кардинально отлична от английской, и максимально близка к континентальной) . В Англии члены семьи пэров также неофициально могут считаться простолюдинами, хотя в действительности, с точки зрения закона, они относятся к классу Джентри (младшего дворянства, как и баронеты, рыцари, эсквайры и джентльмены) ; этим английская система существенно отличается от континентальной (и шотландской) , где вся семья, а не индивидуумы, сопричисляются к дворянству. Парадоксально, что в Англии даже члены королевской семьи, не имеющие пэрского достоинства, неофициально считаются простолюдинами, потому что они не обладают особым правовым статусом, отличным от прочих членов общества.