Как отличить нежелание от невозможности?

Проверкой.

Единственно - попробовать.

желание есть, а возможности нет = невозможность,
желания нет, а возможность есть = нежелание.

Еще дибильный вопрос) Нежелание - психическое свойство. Невозможность - факт. Идите лучше почитайте какую-нибудь умную книгу.

не хочу
не могу
но если --может один, то могут Все.

по имеющимся способностям)