Основные вехи:
1769 - изобретен французом Жозефем Кюньо.
1802 - усовершенствован англичанами Тревитиком в Бивианом.
1829 - Стефенсон представил в Англии на Ливер Пуль-Манчестерской ж. д. паровоз,
1833 - в России первый построен на Демидовских заводах Черепановым.
Если нужна развернутая инфо:
http://en.wikipedia.org/wiki/Steam_locomotivehttp://dic.academic.ru/