Можно ли получить права на А с плохим зрением? Если -6

Вопрос о допуске к управлению авто решает водительская комиссия. При плохом, но допустимом зрении окулист напишет в справке "очки или линзы обязательны". Даже если не носите линзы, обязательно попросите их указать. В будущем пригодится. При получении водительского удостоверения эту пометку занесут в Особые отметки.
А противопоказания к управлению ТС можно посмотреть в Приказе Минздрава № 555 (старый, но единственно действующий на сегодня) .
По зрению противопоказания следующие:
12.1. – Мотоциклы, мотороллеры, мотонарты всех типов и марок, категория А - 5а) острота зрения с коррекцией ниже 0,6 на лучшем глазу, ниже 0,2 на худшем. Допустимая коррекция при близорукости и дальнозоркости 8, ОД, в том числе контактными линзами, астигматизме 3, ОД (сумма сферы и цилиндра не должна превышать 8, ОД). Разница в силе линз двух глаз не должна превышать 3, ОД.
5б) отсутствие зрения на одном глазу
6. Нарушения цветоощущения допускаются.

12.2. – Мопеды всех типов и марок, категория А - п. 1. Понижение остроты зрения ниже 0,5 на лучшем глазу и ниже 0,2 на худшем глазу (с коррекцией) , отсутствие зрения на одном глазу при остроте зрения ниже 0,8 (без коррекции) , на другом.