Как пользоваться матрицей поворота?

Question

Как пользоваться матрицей поворота?

Александр Гуру (3871), закрыт 14 лет назад

Есть точка в трёхмерном пространстве, в декартовых координатах. Как её повернуть вокруг осей координат с помощью матрицы поворота? Нужно ли её переводить в сферические координаты или представлять в виде радиус-вектора?

Answer 1

Запишем декартовы координаты точки в виде вектора-столбца X.
Пишем произведение матрицы поворота A на вектор-столбец,
Y=AX. Координаты вектора Y и будут новые координаты точки.

Answer 2

матрица поворота - это преобразование поворота записанное в виде матрицы для удобства. преобразования в виде матриц применяются к векторам умножением

умножение матриц некоммутативно! поэтому если нужно повернуть вектор вокруг нескольких осей координат следите за порядком