Скорее всего вы экспортируете видео по умолчанию а это DV AVI практически без сжатия Соответственно Ютуб сжимает своими средствами которые заметно срезают качество Советую вам воспользоваться при экспорте плагином Adobe media enсoder
Далее настройки видео
На верху справа выставить формат Виндоу Медиа (Format: Windows Media)
1. Обязательно поставить галочку что бы на выходе не было "гребенки"
2. Поставить переключатели так. Что бы рендеринг проводился за один прогон (не терять время) 720 - ширина ролика 576 - высота На твое усмотрение
3. Нижний движок всегда на 100 процентов Верхний регулирует сжатие Чем меньше сжатие тем лучше качество и больше вес файла на выходе
Настройки аудио
Выставить как указано Объяснять долго Будут вопросы ПИШИ!