можно ли будучи на земле испытать невесомость?

Нет. Невесомость наступает при отсутствии опоры. Земля - опора.
Вообще простой пример невесомости - это падение.

Падая - легко

Если прыгнуть с высотного здания. Несколько секунд можно насладиться состоянием невесомости.

Несчастный не пробовал в детстве качелей? Бегом навёрстывать!

Смотря что курить...

В специальной камере-барокамере, там где тренируются космонавты, ощутить невесомость реально и пребывая на земле.

БАРОКАМЕРА это помещения для получения давления БОЛЬШЕГО или МЕНЬШЕГО по отношению к атмосферному и никакого отношения к невесомости в данном плане не имеет.

В принципе, невесомость можно получить и на земле-сидя в кабине высотного лифта, отключив все системы безопасности и обрезав его тросы. Но это невозможно понятно почему.
Космонавты тренируются в кабине самолёта, который сначала пикирует, а потом взмывает вверх. В самой высокой точке траектории и возникает кратковременная невесомость.

Некое подобие невесомости, кроме полета в самолете для тренировки космонавтов, можно испытать в бассейне, где тоже тренируются космонавты. Это так называемая гидроневесомость.
Другой способ это полет в вертикальной аэродинамической трубе - в такой тренируются парашютисты для чемпионатов по воздушной акробатике.
И третий, пока никем не опробованный способ, это подвеска человека в феромагнитном костюме в ПЕРЕМЕННОМ электромагнитном поле высокой мощности. Этот способ при всей его очевидности возможно негативен вредным влиянием мощного электромагнитного поля на организм.